1972年　　三原バトントワラーズの名称で創立
　　〃　 　 三原夏祭り（現：三原やっさ祭り）初参加　　（以降毎年参加）
　　〃　 　 第28回尾道港まつり初参加　　（以降毎年参加）
1977年　　第１回広島フラワーフェスティバル初参加　（以降毎年参加）
1979年　　第12回福山ばら祭り初参加　　（以降毎年参加）
1985年　　三原円一教室開講
1986年　　三原バトントワラーズをYAYOIバトンスクールに名称変更
1987年　　第4回バトントワリングフェスティバル中国大会初出場　　（以降毎年参加）
1989年　　海島博広島メイン会場出演
1990年　　尾道向東教室開講
1991年　　三原ジャスコ教室開講
　　〃　 　 三原研究科・予科クラス発足
　　〃　 　 生口橋開通ブリッチフェスティバル
1993年　　さんさん広島オープニングフェスタ
　　〃 　　 日本鋼管福山フェスティバル（現：JFE西日本フェスタ）参加　 　（以降毎年参加）
1994年　　尾道教室開講
　　〃 　　 東福山教室開講
　　〃 　　 三原リーダークラス発足
　　〃 　　 尾道リーダークラス発足
　　〃 　　 第12回アジア競技大会1994　フェンシング会場アトラクション
1996年　　福山研究科・予科クラス発足
　　〃 　　 第51回国民体育大会　ソフトボール会場　入場行進
1998年　　道上教室開講
　　〃 　　 三原西部環状線開通イベント
　　〃 　　 三原市長より感謝状　三原教育委員会より感謝状　三原市子供会連合会より感謝状
1999年　　福山消防出初式参加
　　〃 　　 新尾道大橋開通イベント
　　〃 　　 しまなみ海道99イベント
2000年　　三原消防出初式参加　 　（以降毎年参加）
　　〃 　　 せんだんの家夏祭り　 　（以降毎年参加）
　　〃 　　 瀬戸田町夏祭り参加
　　〃 　　 福山リーダークラス発足
　　〃 　　 第15回国民文化祭ひろしま　プレ国民文化祭
2001年　　全日本バトントワリング選手権中国地区大会出場　 　（以降毎年出場）
　　〃 　　 福山中央教室開講（現：瀬戸教室）
　　〃 　　 三原バイパス開通イベント
2002年　　全日本バトントワリング選手権全国大会出場　 　（以降毎年出場）
　　〃 　　 第１回尾道ええじゃんSANSAがりコンテスト出場　 　（以降毎年出場）
　　〃 　　 福山どんどん二上りダンスバトル出場
　　〃 　　 神辺夏祭りパレード参加
　　〃 　　 福山加茂教室開講
2003年　　府中産業メッセ出演
2004年　　第31回マーチングバンド・バトントワリング全国大会出場（日本武道館）
　　〃 　　 御調町夏祭りパレード参加
　　〃 　　 TSS挑戦物語 TV出演
2005年　　笠岡教室開講
　　〃 　　 第1回インターナショナルカップ1名出場（アメリカ）
2006年　　中国新聞ちゅーピーまつり出演
2007年　　だいわ元気まつり出演（大和町）
　　〃 　　 笠岡いちょう祭り出演（以降毎年参加）
2008年　　福山サービスエリアリニューアルオープニングステージ
　　〃 　　 今治おんまく　ゲスト出演
　　〃 　　 因島水軍まつり　ゲスト出演
2009年　　第36回マーチングバンド・バトントワリング全国大会出場（幕張メッセ）
　　〃 　　 駅家JAフェスタイベント（以降毎年演出）
2010年　　井原教室開講
　　〃 　　 すばる幼稚園バトン教室開講
　　〃 　　 第9回マーチングバンド バトントワリング岡山県大会出場　 　（以降隔年参加）
　　〃 　　 尾道JAまつり　イベント
　　〃 　　 YAYOIバトンスクール25周年記念 香港ディズニーランドパレード出演
2011年　　シーサイドパレード参加（尾道）
　　〃 　　 井原夏祭りパレード参加
　　〃 　　 日本PTA全国大会アトラクション出演
　　〃 　　 リレー・フォー・ライフ ステージ（尾道）
　　〃 　　 尾道消防フェア出演
　　〃 　　 こどもフェスタ出演（笠岡）
2012年　　サッサカ駅家 ステージ参加
　　〃 　　 万田酵素ひまわりのせいくらべ ステージ出演
　　〃 　　 坪生文化祭 ゲスト出演
　　〃 　　 びんご運動公園20周年記念大感謝祭 ステージ出演
2013年　　第1回びんごアマチュア音楽フェス音＆音 ステージ出演
　　〃 　　 福山市親善友好大使として「韓国浦項国際花火祭り」パレード・ステージ出演
　　〃 　　 第41回バトントワーリング全国大会出場（幕張メッセ）